岗位职责:
1、负责机器人运控环境部署，真机调试验证等工作，优化系统性能、实时性和稳定性，保证运控算法高效运行；
2、负责整理分析运控采集数据、故障问题、分析各场景下各关节工号和失效情况等；
3、负责Linux下传感器、机械臂、灵巧手等驱动适配，以及基于ROS2的接口封装；
4、负责工作站系统问题解决，整理指导手册；
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极
岗位需求：
1、熟悉linux操作系统开发、熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程；
2、熟悉CAN、EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等；
3、具有c项目经验者优先。