工作职责：
1、机器人手臂、腿足等运动机构力学建模分析、动力学仿真分析；
2、优化机器人构型，提升机器人动力学性能；
3、机器人运动机构设计、性能验证、机械问题追踪；
4、新型轻质工程材料、软体材料以及加工工艺发掘；
5、机器人本体结构CAE力学仿真。
任职要求：
2026年或2025年未落实就业单位的应届毕业生，计算机、通信工程、电子工程、自动化、应用数学、统计学、信息处理等相关专业，博士学历优先。
1、熟悉机械原理、机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；
2、熟悉SolidWorks/PROE/UG/ADAMS/ABAQUS等软件，熟悉机加工、注塑等制造工艺及能选用合适的加工精度，并能制作3D和2D零件图纸；
3、具有结构静/动力学分析的能力；
4、具备机电控制的基础知识。