任职要求：
1. 计算机、自动化 通信、电子 机械等相关专业，有较好的数学基础，包括线性代数、概率统计、优化算法等；
2. 对2D/3D SLAM有基本了解,掌握常见的SLAM算法（基于激光雷达、视觉的SLAM）,熟悉惯性导航原理及算法；
3 熟悉视觉或激光SLAM基本原理与常用算法 EKF、ESKF、 粒子滤波、图优化等；
5. 熟悉地图、激光雷达、视觉、GPS、RTK、IMU多传感器融合定位；
6. 熟悉ROS（Robot Operating System）等机器人操作系统；
7. 熟悉Linux系统和开源工具，如Git、CMake等 丰富的C++编码经验；
优选条件：
1 有基于LIO-SAM VINS ORB-SLAM cartographer的项目开发经验或扫地机器人 清洁机器人 割草机及其它自动驾驶车辆的项目经验；
2 有相关领域的科研背景和经验，车辆 舰船导航定位 运动控制 计算机视觉、机器人控制 SLAM等。
3. 有使用激光雷达 计算机视觉 RTK IMU多传感器融合定位等相关技术开发经验；
4. 有机器人、自动驾驶汽车 无人机等自主导航系统的开发经验,熟悉Apollo OS或ROS环境；
6. 熟悉深度学习 强化学习，如卷积神经网络、循环神经网络等；
岗位内容：
1. 负责基于2D或者3D地图,激光点云数据，IMU, GPS进行融合定位算法开发；
2. 负责激光雷达，深度摄像头、IMU、毫米波雷达传感器融合，标定算法开发，基于地图的初始化定位及重定位算法开发等工作；
3. 负责保障定位算法的鲁棒性：考虑空旷环境下激光点云数据量小以及，遮挡环境下GPS定位精度差 部分数据失效等长尾场景；
4. 负责基于激光雷达 深度摄像头 进行2D或3D地图构建算法开发。