任职要求:
1.本科以上学历,计算机、软件工程、电子信息等相关专业,具备2年以上软件开发经验;
2.熟悉C/C++开发,熟练使用Visual?Studio、VSCode、QT中至少一种开发环境,具有良好的代码风格;
3.熟悉多线程、多进程编程,有扎实的数据结构和算法基础,以及性能优化经验;
4.熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路径规划算法;
5.有较好的数学基础、控制理论基础,有较强的逻辑思维能力和问题分析能力;
6.有机器人从业经验或ROS系统使用经验者优先;
岗位内容:
1.负责AGV调度系统和车载系统的开发、升级、维护;
2.根据设计文档独立完成功能模块的开发和验证;
3.根据常规的业务需求和功能需求,完成功能设计和开发工作;
4.配合其它分系统工程师完成系统的联合调试、问题分析等;
5.跟踪调研行业新技术的发展方向,为公司产品提出切实可行的升级方案;