岗位职责：
1. 负责无人机飞控嵌入式软件开发，飞控系统软件架构设计；
2. 负责飞行控制与管理软件功能模块的设计，飞行模式切换逻辑、飞行任务逻辑、状态监控与失效保护策略等设计；
3. 负责飞控系统各类传感器驱动和外设接口软件开发；
4. 负责无人机飞控嵌入式软件测试和联调，负责飞控软件测试工作，测试用例文档编写；
5. 完成对外通信接口协议定义，实现通信控制、功能模块及整机联调。
6. 负责无人机飞控功能优化和逻辑优。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，经验丰富者可放宽至本科；
2. 本科5年以上相关工作经验，硕士3年以上相关工作经验；
3. 自动控制、计算机等相关专业；
4. 航空航天类单位相关工作背景或研究领域优先；
5. 掌握嵌入式软件开发技术，熟悉STM32、zynq等处理器开发，熟悉freeRTOS、uCos等RTOS移植与开发，熟悉自动控制原理优先
6. 良好的编程习惯，扎实的C/C++语言基础，有一定的软件架构设计及文档编写能力；