职位描述：
职责描述
1.负责自动驾驶多传感器感知和定位数据融合、基于LiDAR和图像视频数据的三维建图、组合定位和导航、控制决策规划其中一项内容的算法研发、仿真、调试以及测试工作；
2.与自动驾驶其他模块的工程师协作，配合完成系统的集成、调试和优化工作。
任职要求：
1.机器人、计算机、自动化、车辆工程等相关专业博士，优秀硕士本科；
2.有2年以上自动驾驶、机器人和无人机等相关算法研发经验，特别是对SLAM、IMUGPSGNSS、V2X、ADAS、控制算法（pid、mpc、lqr）中至少一种有深刻理解或研发经验；
3.丰富的CCPython开发经验，熟悉Linux和ROS系统；
4.有传感器标定多传感器融合、三维重建、控制决策规划系统设计相关经验优先；
5.有无人车或移动机器人参赛经验优先；
6.有铁路列车控制系统、信号控制系统开发经验优先；
7.有计算机相关竞赛获奖经验优先。
职位福利：五险一金、年底双薪、绩效奖金、股票期权、包住、带薪年假、弹性工作、定期体检