岗位职责

作为项目的核心机械设计工程师 ，未来您将：

1. 产品结构设计： 负责软镜本体、机器人操作臂、末端执行器、驱动机构、导向系统等所有机械部件的精密结构设计。

2. 微型化与柔性机构开发： 专注于微型化、 高集成度、 高精度和柔性机构的设计与实现 ，满足手术机器人对尺寸、操作灵活性和安全性的严苛要求。

3. 材料选型与验证： 根据医疗器械的生物相容性、灭菌兼容性、 力学性能等要求 ，进行医用高分子材料（如TPU、 PEBAX）、不锈钢、镍钛合金等材料的选型、评估与验证。

4. 仿真与分析： 利用CAD/CAE软件进行机械结构建模、有限元分析

（FEA），包括强度、疲劳、 刚度、模态分析 ， 以及多体动力学仿真，优化设计方案。

5. 图纸输出与工艺对接： 编制详细的工程图纸（含公差标注），并与供应商和生产部门紧密合作 ，确保设计的可制造性（ DFM） 和可装配性（ DFA）。

6. 原型测试与验证： 参与机械部件和整机的原型制作、测试、性能评估与优化 ，解决设计和制造过程中的技术问题。

7. 技术文档撰写： 编写设计说明书、测试报告等技术文档 ，并协助完成医疗器械注册所需的工程文件。

三、 任职要求

1. 学历背景： 学士及以上学历 ，机械工程（精密机械、机械设计及理

论、微机电系统方向优先）、精密仪器、机械电子工程、 生物医学工程（医疗器械设计方向优先） 等相关专业。

2. 工作经验： 2年以上精密机械设计、微型机构设计或医疗器械相关研发经验。具备独立完成复杂机械模块设计的能力。

3. 核心技能：

. CAD/CAE软件： 精通SolidWorks, CATIA, Creo等至少—种主流CAD软件 ，能进行复杂曲面、微型结构和高精度零件建模； 熟练掌握FEA软件（如Ansys, Abaqus） 进行结构力学分析。

机构设计： 具备柔性机构、微型传动（如钢丝绳驱动、形状记忆合金、 气动/液压微型执行器）、精密减速机构、 导向系统等设计经验。

材料科学： 熟悉常用金属（不锈钢、钛合金、 镍钛合金等） 和医用高分子材料（如TPU、 PEBAX、PEEK） 的性能、选型原则、

生物相容性及灭菌兼容性。

DFA/DFM： 具备良好的可制造性设计（ DFM） 和可装配性设计（DFA） 意识 ，能有效控制成本和提升生产效率。