（一）岗位职责

1. 飞控系统设计与开发：基于项目选定的飞控硬件平台，负责飞行控制律、状态估计、导航与制导算法的设计、实现、仿真与优化。

2. 系统集成与调试：完成飞控软件与无人机硬件平台（传感器、执行机构）、氢燃料电池动力管理系统（FCU）的深度集成与联调，解决耦合性技术问题。

3. 仿真与测试验证：构建并利用软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）仿真环境进行算法验证；主导并参与实地飞行测试，分析飞行数据，快速定位问题并实现算法迭代。

4. 安全性与可靠性设计：参与设计系统故障诊断、安全保护逻辑和冗余策略，确保飞行安全。

5. 技术文档编写：撰写清晰的设计文档、测试报告和代码说明，确保开发过程的可追溯性与团队知识共享。

（二）任职要求

1. 硬性技能与经验：

l 本科及以上学历，自动化、导航制导与控制、计算机科学、航空航天等相关专业。

l 3年以上无人机、机器人或其他嵌入式系统飞控/导航算法开发经验，有实际的C++嵌入式项目开发经验。

l 熟练掌握经典与现代控制理论，并能应用于实际问题（如PID、串级控制、滤波器设计等）。

l 精通C/C++在嵌入式环境下的开发，具备良好的代码架构和调试能力。

2. 优先考虑条件：

l 熟悉PX4、ArduPilot等开源飞控架构，并有相关开发或深度定制经验者优先。

l 有基于模型设计或机器人操作系统相关经验者优先。

l 有新能源动力平台（如燃料电池、混合动力）飞行控制经验，或对动力系统特性与控制有深刻理解者**优先。

l 具备丰富的实飞测试和故障排查经验者优先。

3. 个人素质：

l 具备出色的逻辑思维、分析问题和解决复杂技术问题的能力。

l 对代码质量、系统稳定性和安全有极高的追求。

l 良好的团队沟通能力和协作精神，能适应创业公司快速迭代、目标导向的工作节奏。

（三）我们提供

1. 竞争力的薪酬回报：提供 月薪14,000 - 22,000元 的薪酬（根据能力面议），并设有项目里程碑奖金。年度综合薪酬 20-30万元。

2. 核心的技术挑战与成长：您将直接挑战“氢动力”这一前沿领域的飞控难题，获得稀缺的技术经验与快速的职业成长。

3. 开放的创新环境：与技术大牛并肩工作，在关键技术上拥有充分的自主探索空间和发言权。

4. 全面的福利保障：五险一金、带薪年假、定期体检、股权期权激励计划、技术培训与会议支持。