1. 基于Isaac Sim/Omniverse搭建野外、港口等高保真仿真场景；
2. 实现天气随机化，完成相机、LiDAR等虚拟传感器建模；
3. 生成多模态数据，开展策略验证与性能评估。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业；
2. 精通Isaac Sim/Omniverse，具备复杂场景建模能力；
3. 熟悉虚拟传感器原理，具备Python/C++二次开发能力；
4. 有机器人或自动驾驶仿真项目经验；
5. 有野外/港口场景建模、多模态数据标定对齐经验者优先。