1. 研发激光/视觉惯导SLAM算法，完成高精度建图；
2. 优化漂移控制与回环检测策略，提升系统鲁棒性；
3. 负责激光、视觉、IMU多传感器标定工作。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；
2. 精通C++，熟练掌握PCL点云库、ceres优化库；
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法，有机器人SLAM实战经验；
4. 具备扎实的数学基础，有复杂环境SLAM部署经验者优先；
5. 有SLAM算法创新、专利或论文发表者优先。

工作地点：

上海浦东新区