专业技术能力
(1)精通模拟电路与数字电路设计,能够独立完成四足机器人硬件系统中各类电路原理图的设计与绘制,确保电路性能稳定可靠。
(2)熟练掌握 PCB 设计软件(如 Altium Designer、PADS 等),具备优秀的 PCB 布局布线能力,能够设计出符合 EMC/EMI 标准的 PCB 板。
(3)熟悉各类电子元器件的性能与选型,能够根据机器人硬件系统的需求,合理选择并验证元器件,确保硬件系统的兼容性与可靠性。
核心业务能力
(1)负责四足机器人硬件系统的整体设计与开发,包括主控板、传感器板、电机驱动板等关键硬件模块的设计与实现。
(2)完成硬件电路板的制作、调试与测试工作,能够快速定位并解决硬件故障,确保硬件系统的正常运行。
(3)与软件工程师紧密配合,完成硬件与软件系统的联调工作,实现机器人硬件与软件的高效协同。
综合能力
(1)具备良好的动手能力与实践经验,能够熟练使用各类硬件开发工具(如示波器、逻辑分析仪、万用表等)进行硬件调试与测试。
(2)拥有较强的问题解决能力,在面对硬件系统中的复杂问题时,能迅速分析问题原因,提出有效的解决方案。
(3)具备团队协作能力,能够与其他专业工程师(如结构工程师、控制工程师等)进行良好的沟通与协作。
资质与经验要求
(1)电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业,本科及以上学历。
(2)有机器人硬件开发、嵌入式系统开发经验者优先。
(3)熟悉硬件生产制造流程,有与硬件生产厂商沟通协作经验者更佳。