1.负责机器人视觉系统的研发，包括目标检测、实例分割、语义分割、6D姿态估计、3D点云识别等功能模块。
2.研发适用于机器人操作（Manipulation）的视觉算法，包括抓取点检测、物体识别、姿态追踪、深度图处理、RGB-D 融合方法等。
3.基于深度学习模型（YOLO、Mask2Former、SAM、FoundationPose、Diffusion-based Models 等）对感知模块进行优化并实现工程部署。
4.进行 RGB-D 相机标定、手眼标定、位姿优化、点云滤波/配准（ICP/NDT）、三维几何分析。
5.基于 ROS/ROS2 开发视觉感知节点，调试实际机器人摄像头（Realsense/Orbbec/D455/ZED）并完成与导航、规划、控制模块的集成。
6.参与机器人任务（抓取/装配/拣选/导航）的整体方案设计，为运动规划和控制提供稳定、实时的视觉信息。
7.输出算法文档、实验报告，负责实验调试、性能评估与持续优化。
要求：
1.计算机视觉、机器人、自动化、人工智能、电子信息等相关专业，本科及以上学历；硕士优先。
2.至少掌握以下一个方向：
- 目标检测/实例分割（YOLO、Mask R-CNN、RT-DETR 等）
- 6D 姿态估计与跟踪（FoundationPose、PVN3D、DenseFusion、ICP 优化等）
- 三维点云处理（PCL、Open3D、TSDF、点云配准/分割/重建）
- 深度学习模型训练与部署（PyTorch/TensorRT/ONNX）
3.熟练掌握 Python 或 C++；熟悉 Linux 环境、ROS/ROS2 基本开发流程。
4.熟悉相机模型、标定、畸变校正、深度图处理（滤波、补洞、法向量计算、边缘提取）。
5.具备工程化能力：模型加速、管线优化、实时视觉系统设计与调试。
6.有机器人真实项目经验优先（机械臂抓取、移动机器人、仓储物流机器人、双臂操作）。
7.自主学习能力强，有良好的工程习惯和团队协作能力。