职位介绍
负责机器人产品的硬件设计工作，设计原理图、编写技术文档以及与设计团队的互动，深入理解大乐设计产品的技术细节。主导电路或系统设计，包括元器件选型、原理图绘制、电路板设计与制造以及验证工作。与跨职能团队共同制定测试方案/覆盖范围，完成原理图与PCB设计/评审等任务。领导并与我们的合约制造商电子工程团队协作，在新产品导入（NPI）阶段推动其高质量完成验证、故障分析及设计评审等工作。

职责描述
具备处理复杂问题的失效分析（FA）能力。
具备低功耗嵌入式系统开发经验（从8位/16位微控制器到多核ARM架构SoC）
拥有固件开发及编程/脚本编写技能。
设计量产机器人硬件
- 电路板的规格制定、架构设计、仿真、原理图、布局监督、原型制作、验证及生产
- 完整记录设计需求、计算过程、功耗预算、验证结果等
- 随设计需求和车辆功能演进快速迭代优化
负责电子元器件选型和技术参数确认，包括开关、电源、变频器、伺服电机及控制器、传感器等;
负责电子元器件采购、加工进度跟进和验收;
根据对现有产品，设计标准，设计规范的理解，推荐持续改进产品的策略;
拥有并与合约制造商合作的经验。
对技术人员和操作人员进行必要的培养。

任职要求
基本要求
电气工程学士学位或同等经验。
具有伺服系统电气设计和调试经验。
精通Cadence Concept和Allegro等电路板设计工具。
熟练使用电气设计软件E-plan，熟悉AutoCAD。
扎实的电气工程基础。掌握模拟/数字/接口设计、信号/电源完整性、测试等。
精通通用电气设备（示波器、数字万用表、逻辑分析仪、VI追踪仪等）的原理与实操。
对低频接口（如I2C、SPI、UART、RS485等）有深刻理解与实践经验。
具备PLC领域的知识，熟悉主流通讯协议，例如Profinet，EtherCAT等，熟悉SCL，Graph，C++等编程语言。
具备原型机调试、故障排查及功能验证的实操经验。
熟悉低压电气回路设计规范，熟悉安全回路设计，了解相关法律法规。
拥有出色的沟通协作能力，能与跨职能团队、合约制造商及供应商高效合作。
至少具备以下一个或多个领域的设计与测试经验：
CPU/SOC、电源（DC-DC转换器/电池/电源管理/低功耗设计）、模拟电路、音频/摄像头/显示屏/无线模块集成与测量、传感器设计与集成。

加分项
具有机器人系统的设计开发和调试经验
大批量电路板生产经验
至少5年的非标电气设计经验, 具有电机/电池/逆变器非标自动化产线电气设计经验
熟悉多种先进设备操作，如时域反射仪（TDR）、矢量网络分析仪（VNA）、频谱分析仪、能量色散X射线谱仪（EDX）、扫描电子显微镜（SEM）等。
掌握先进的PCB技术及高速信号（如DDR3/4、PCIe Gen4、USB4、LPDP、MIPI等）的电气设计与特性分析经验。
出色的口头和书面交流能力。英语作为第二语言
抗压能力强，能够在外界压力下完成工作
创业热情