岗位职责​
负责机器人相关嵌入式软件开发，聚焦基于 ESP32 / 树莓派平台的控制程序编写，实现机器人传感器数据采集、执行器（如舵机）控制逻辑开发，衔接硬件与上层软件系统。​
主导 ROS（机器人操作系统）相关开发工作，包括功能包编写、节点通信、话题 / 服务设计，熟练运用 URDF 进行机器人模型建模与优化，确保模型与实际运动逻辑一致。​
搭建并优化机器人物理仿真环境（如 Gazebo/mujoco），完成仿真场景搭建、动力学参数调试，实现仿真与实物平台的功能对齐，支撑算法快速迭代验证。​
参与深度强化学习算法在机器人控制中的落地，负责算法部署、参数调优、实时性优化，解决机器人自主导航、动作规划等核心问题。​
参与开源机器人项目的二次开发与定制化改造，整合开源资源完成项目需求落地，持续跟踪行业技术动态并应用于实际工作。​
配合硬件团队完成简单的硬件需求沟通与适配，基于项目需求提供合理的硬件接口建议，确保软硬件协同稳定运行（无需深度硬件开发）。​
任职要求​
本科及以上学历，电子工程、计算机科学、自动化、机器人工程等相关专业。​
2 年以上嵌入式软件或机器人相关开发经验，有完整的机器人项目（如移动机器人、机械臂等）开发成果，能提供项目案例或代码链接者优先。​
精通 C/C++、Python 编程语言，熟悉数据结构与算法，具备良好的代码风格和版本控制习惯（如 Git）。​
熟练掌握 ROS 开发流程，能独立完成 URDF 建模、节点开发、消息通信调试，有实际 ROS 项目部署经验；熟悉 Gazebo 等物理仿真工具的使用与优化者优先。​
具备深度强化学习理论基础与实践经验，熟悉常见强化学习框架（如 TensorFlow、PyTorch），有将强化学习算法应用于机器人控制场景（如路径规划、动作控制）的项目经验者优先。​
熟悉 ESP32 或树莓派平台的软件开发，掌握其接口调用、驱动适配、低功耗优化等技能，有基于该类平台的机器人项目开发经验者优先。​
有开源机器人项目（如 TurtleBot、MoveIt!、ROS2 生态项目等）参与或二次开发经验者优先，了解开源社区协作模式。​
具备基础的硬件认知（如常见传感器、执行器接口、电路基础），能与硬件团队高效沟通协作，无需深度硬件设计能力。​
具备较强的学习能力、问题排查能力和创新意识，能快速跟进机器人领域新技术；工作积极主动，有责任心，具备良好的团队协作与沟通能力，能承受项目压力并确保交付时效。