岗位职责
1. 负责FPV穿越机飞控核心算法的设计、优化与实现，包括姿态控制、速率环、位置环、导航融合等；
2. 基于PX4、ArduPilot（APM）、Betaflight、INAV等开源固件进行深度二次开发、功能定制与性能调优；
3. 参与飞控硬件在环（HIL）/软件在环（SIL）仿真验证，以及真实飞行测试与数据分析；
4. 解决飞行中出现的抖动、失控、漂移等复杂问题，推动产品从原型到量产；
5. 与硬件、结构、视觉团队协作，共同打造极致飞行体验的穿越机整机方案；
6. 编写技术文档、专利申请，持续跟踪业界最新飞控技术动态。
任职要求
1. 热爱穿越机：日常玩机、刷固件、调参是你的生活乐趣；能熟练手动/定高/自稳模式飞行，熟悉Freestyle/Racing场景；
2. 飞控实操能力强：熟练使用PX4、APM、Betaflight、INAV等固件，能独立完成固件编译、参数调优、黑匣子日志分析；
3. 深度修改经验优先：有以下任意一项即视为加分：
o 改写过Betaflight PID控制器或动态滤波器（如Dynamic Notch）；
o 在PX4中新增自定义模块/MAVLink消息/传感器融合算法；
o 基于INAV实现过精准定点返航或光流辅助定位；
4. 算法基础扎实：熟悉多旋翼动力学建模、卡尔曼滤波、互补滤波、PID/INDI/LQR等控制算法；
5. 编程能力：
o 精通C/C++（嵌入式环境），熟悉RTOS（如NuttX/FreeRTOS）；
o 熟练使用Git、CMake、Python（用于仿真与数据处理）；
6. 学历与经验：
o 本科学历及以上（航空航天、自动化、电子、计算机等相关专业）；
o 3年以上飞控开发经验； 或 2024/2025届应届生，但需提供真实可验证的飞控实操项目（GitHub仓库、飞行视频、日志分析报告均可）；
7. 热爱无人机事业：对FPV文化有热情，愿意持续钻研，把“飞得爽”转化为工程实现。
8. 加分项：
• 参加过FPV赛事并取得名次；
• 有开源社区贡献（PX4/Betaflight GitHub PR）；
• 熟悉STM32/H7系列裸机开发与外设驱动；
• 具备视觉SLAM、光流、RTK等高级导航经验。