一、嵌入式开发‌
精通STM32、ARM Cortex-M系列微控制器开发，具备底层驱动编写能力‌
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞控任务调度与实时响应‌
二、飞控算法‌
掌握PID控制、卡尔曼滤波、传感器数据融合等技术，优化飞行稳定性‌
熟悉姿态解算（如四元数算法）与飞行模式切换逻辑‌
三、硬件协同设计‌
具备PCB设计经验（Altium Designer/Cadence），熟悉高频电路与电源管理‌
支持电调（ESC）开发，掌握BLDC电机驱动算法（如FOC控制）‌
四、岗位职责
主导飞控固件开发，基于Betaflight/lNAV/ardupilot/PX4开源框架进行硬件适配与功能扩展‌
完成飞控与电调、传感器等组件的系统集成与性能测试‌
分析飞行日志（黑匣子数据），优化控制参数并排查故障‌
参与MATLAB/Simulink仿真建模，验证算法可行性‌