【岗位职责】
负责无人机视觉SLAM建图与定位算法的研究、实现与优化，提升无人机的环境感知与自主导航能力；
设计与实现无人机的路径规划与轨迹优化算法，实现自主飞行与避障；
基于 ROS1 / ROS2 框架进行系统集成与算法模块开发；
参与无人机算法在实机上的调试与测试，解决飞行过程中的定位、控制及感知问题；
支持算法在实际工程项目中的部署与性能优化。
【任职要求】
熟练掌握 C/C++ 和 Python 编程语言；
熟悉 ROS1 / ROS2 架构，具备独立进行无人机系统开发与调试的能力；
熟悉主流视觉SLAM算法（如 ORB-SLAM、LDSO、VINS-Mono、LIO-SAM 等），有相关实现或改进经验；
掌握路径规划算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、优化类方法等）原理与实现；
有较强的工程实践能力，能够将上述算法在无人机平台上进行算法部署与调试；
本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、控制工程、航空航天等相关专业。