电气自控工程师
8000-12000元·13薪
北京 大专
机器人关节模组电气工程师
2-4万
河北京亿智创机器人科技有限公司
北京
5-10年
硕士
01-15
工作地址
中关村东升科技园8号院-3号楼
职位描述
岗位职责
一、负责机器人关节模组电气系统方案设计，包括驱动器架构、控制板、功率板、电源、采样与保护电路等。
二、负责电气原理图设计、PCB设计、器件选型、BOM输出及技术文档编写。三、负责电机控制算法的硬件实现，包括 FOC驱动电路、电流采样、位置/速度检测接口等。
四、负责关节模组通讯接口设计与调试，如CANopen、EtherCAT、UART等。五、与控制算法工程师协作，完成关节驱动器的控制参数调试、性能优化和闭环稳定性提升。
六、跟进电气样品制作、焊接、测试、失效分析，推动设计迭代与问题解决。七、制定电气测试规范、生产测试流程及质量控制要求，确保可量产性。
八、与结构工程师协作，完成电气与结构的集成设计，包括布线、散热、EMC、防护等级等。
九、与供应链沟通解决元器件采购、加工、焊接、测试等问题，推动良率提升。十、跟踪行业电气技术趋势，推动关节模组电气系统的创新，如高效率、高集成度、低噪音、低功耗等方向。
岗位任职要求
一、电气工程、自动化、控制工程、机电一体化、电子信息等相关专业本科及以上学历。
二、3年以上伺服驱动器、电机控制、机器人关节模组或运动控制相关电气设计经验。
三、熟悉关节模组电气系统架构，包括驱动器、电机、编码器、电源、控制板、功率板、传感器、通讯接口等。
四、精通电机控制原理，包括FOC、矢量控制、位置/速度/电流环设计与调试。五、熟悉功率电子器件（IGBT/MOSFET）、驱动电路、采样电路、保护电路、电源电路等设计。
六、熟练使用Altium Designer、Cadence或其他EDA工具进行原理图与PCB设计。
七、熟悉CAN、CANopen、EtherCAT、Modbus、UART、SPI、I2C等通讯协议。
八、具备较强的问题分析能力，能独立解决电气失效、驱动不稳定、通讯异常、过流/过压/过热等问题。
九、了解机器人行业标准（如 ISO 10218）、安规要求及电磁兼容（EMC）设计。
十、具备良好的跨团队协作能力（结构、控制算法、测试、工艺、供应链）。
十一、有协作机器人关节、工业机器人关节、伺服驱动器厂或机器人本体厂经验者优先。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕
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