岗位职责： 1、负责视觉导航系统开发，包括动态障碍物检测、路径规划、场景语义分割等核心功能； 2、设计并优化基于计算机视觉或深度学习的算法模型，提升在复杂户外环境（如较不平整路面、斜坡、障碍物）中的定位精度与避障能力； 3、将算法部署至嵌入式硬件平台（如ARM），优化计算性能与资源占用； 4、配合硬件团队完成视觉模组（如单、双目摄像头、ToF传感器）的选型与调试； 5、支持产品量产过程中的算法稳定性测试与问题排查。 6、针对不同场景的特殊需求（如纹理识别、低光照环境适应性）提出创新解决方案 7、跟踪行业前沿技术（如SLAM、3D重建、边缘计算），推动产品技术升级； 8、实现多传感器（如摄像头、LiDAR、IMU）数据融合算法，增强环境感知鲁棒性。 任职要求： 1、计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2、2年以上计算机视觉或机器人感知算法开发经验，有农业机械、服务机器人或自动驾驶领域经验者优先。 3、熟练掌握OpenCV开发框架，YOLOV8-Seg语义分割模型，熟悉精通C++/Python， 4、熟悉Numpy高性能计算框架，有模型轻量化部署经验（如TensorRT、ONNX）； 5、了解嵌入式系统开发（Linux、交叉编译）与边缘计算优化，熟悉rknn-toolkit2工具链。 6、主导或参与过至少一个完整的产品级视觉系统开发项目； 7、有户外移动机器人、无人机导航或类似复杂场景的感知算法落地经验。 8、对智能硬件开发有强烈兴趣，能适应快速迭代的产品开发节奏； 9、具备优秀的逻辑思维能力与跨团队协作能力。 10、有单、双目视觉、ToF或毫米波雷达实际开发经验； 11、具备英语技术文档阅读能力。 12、加分项：熟悉深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、VINS-Fusion）及多传感器融合技术；懂PCL、ROS开发框架更佳。