一、岗位职责

Ø 主导轻载AGV（负载≤50kg）的紧凑型机械架构设计，适应SMT产线设备间隙。

Ø 设计PCB板无损搬运机构（真空吸盘/柔性夹爪），实现±0.05mm重复定位精度，满足FR4基板防刮擦要求。

Ø 选用无尘车间兼容材料（不锈钢316L/阳极化铝合金），设计防积尘结构（倾角≥15°的斜面/封闭式轮腔）。

Ø 开发主动减振底盘（压电陶瓷+空气弹簧复合系统），将搬运振动控制在≤0.5G（频率＞50Hz）。

Ø 优化麦克纳姆轮/舵轮布局，确保0.8m窄通道内全向移动时侧倾角≤1.5°。

Ø 设计散热通道与EMI屏蔽结构（铍铜簧片/导电泡棉），使车体表面温度≤45℃且通过EMC Class B认证。

Ø 开发ESD安全导电路径（电阻值1MΩ-100MΩ），符合IEC 61340-5-1标准。

二、任职要求

Ø 机械设计/车辆工程本科及以上

Ø 3年+非标自动化设备结构设计经验（有AGV项目必需）

Ø 结构设计 SolidWorks高级曲面建模（Top-Down设计）/ 复合材料选型（碳纤维+镁合金）

Ø 动力学仿真 ANSYS Workbench（模态/随机振动分析） / Adams多体动力学仿真

地址地址：厦门&东莞