职位描述
1、负责基于 MCU 的嵌入式系统开发，完成传感器、通信接口、电机控制等模块的软件设计与调试；
2、参与软硬件联调，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行板级调试、系统级测试与性能验证；
3、基于 RTOS 或裸机平台进行嵌入式底层软件开发，包括启动配置、驱动开发、中断管理、系统架构设计等；
4、参与嵌入式系统软件的需求分析、架构设计、功能实现、测试验证与优化迭代；
5、编写相关技术文档，参与版本管理与质量控制，保障交付进度与质量。
职位要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、通信等相关专业，具有 2 年以上嵌入式开发经验；
2、熟悉 C / C++ 编程，具备扎实的嵌入式系统开发基础；
3、熟悉 STM32 / NXP / TI 等主流 MCU 平台，了解其外设资源与架构；
4、熟练掌握 UART、SPI、I2C、CAN、PWM 、Ethercat等常用外设接口开发；
5、具备良好的逻辑思维能力与问题分析定位能力，具备团队协作与技术沟通能力。
三、加分项（优先考虑）
1、有电机控制相关开发经验者优先；
2、有 DSP（如 TI C2000系列）开发经验者优先；
3、有嵌入式操作系统（如 FreeRTOS、RT-Thread）开发经验优先；
4、熟悉 CANopen、Modbus、RS485 等工业通信协议者优先；
有机器人、运动控制、自动化控制系统相关经验者优先。