核心岗位职责
1.负责主从站设计，实现分布式时钟同步(误差<100ns)、PDO实时传输(周期1ms)，适配电机/传感器，解决丢包、延迟问题。
2.实现编码器/IMU与EtherCAT的数据交互(延迟<500us),开发ROS2接口,基于STM32/嵌入式Linux做实时调度。
3.通过EtherCAT实时上传过流、过压、堵转、编码器异常等故障信号，联动主控系统触发应急策略(如急停、姿态调整)，保障机器人运动安全;
4.优化总线性能(满负载率<60%)，配合硬件联调，输出配置手册与故障排查文档。
任职要求
1.精通EtherCAT协议(ESC/PDO/SDO),1年+机器人/工控领域开发经验，能解决同步、丢包问题;2.熟练C/C++,会STM32/嵌入式Linux(RT Patch)开发，懂FreeRTOS实时调度;
掌握轮式/关节电机控制(FOC/PID)，能完成"电机+EtherCAT"集成调试;
3.会用示波器、TwinCAT/SOEM等工具调试总线。
加分项
4.1.熟悉功能安全标准(ISO13849)，能将安全逻辑(如急停信号)融入EtherCAT通信;2.有轮式人形机器人EtherCAT总线冗余设计经验(如双主站备份、关键从站双链路);3.参与过EtherCAT从站芯片(如ADI ADIN1100)的底层驱动开发或参数优化。