岗位职责:
1、负责四足机器人嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、bug分析;
2、负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写;
3、为基于嵌入式STM32、先辑、NXP、GD等MCU的应用开发提供支持;
4、持续优化驱动性能,根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验;
5、协助测试人员完成软件的测试。
任职要求:
1、统招本科及以上学历,3年以上嵌入式驱动开发经验;
2、有imu、电机开发经验者优先考虑;
3、至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种,熟悉嵌入式平台驱动框架,对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解;
4、具有良好的编程思想和代码规范,程序结构条理清晰,可读性强;
5、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。