（一）职责描述：
1. 负责设计机器人规划控制算法，包括跟随全局路径以及过程中对动态障碍物进行避障的实时规控算法设计；
2. 负责多传感器融合的定位与障碍物感知算法开发，对算法进行优化提高机器人的定位与障碍物感知的鲁棒性；
3. 负责了解当前主流基于深度神经网络的规划控制算法；
4. 负责机器人自主导航系统设计，将各模块算法集成到一个自主避 障导航框架中，满足导航系统的实时性以及鲁棒性要求。
（二）任职要求:
1. 计算机、自动化、机械电子类专业本科及以上学历，机器人相关 经验；
2. 熟悉 linux 系统，能够熟练使用 C++，有基于 C++的 ROS2 开发经验；
3. 两年以上移动机器人导航或辅助驾驶相关项目经验;
4. 数学基础扎实，了解多传感器融合的感知算法原理，能够深入算 法模块对感知、规划控制算法进行调优;
5. 良好的创新精神，沟通能力强，能承受一定的工作压力。
6. 有良好的计算机数据结构与算法基础 （三）加分项：
1.有基于 ROS2 开源导航框架 navigation2 的开发经验；
2.有基于深度神经网络的规划控制算法项目经验；
3.有相关算法落地投入到实际产品应用中。