1.参与项目需求分析，根据产品开发需求，制定出产品软件开发方案；
2.负责方案的详细设计和实现，包括底层固件、（SPI、I2C、UART等）驱动等相关软件的开发与优化；
3.完成嵌入式实时操作系统的移植、裁剪及性能调优，适配机器人硬件平台；
4.积极参与ARM硬件的联调测试，确保软硬件协同高效运行。

1.本科及以上学历，具有3年以上嵌入式领域工作经验，熟悉软硬件开发流程；
2.计算机科学与技术、软件工程、测控技术与仪器、自动化、通信工程等相关专业；
3.精通C/C++，熟悉Python、Shell等脚本语言；
4.熟悉RTOS，TCP/IP网络协议，指针、内存管理、数据结构与算法，具备嵌入式系统调试经验；
5.有如下协议开发经验者优先；蓝牙、MQTT、WebSocket等:
6、至少有1款成功批量(年出货>2k)的项目，有大型软件开发经验;
7、较强的责任心和抗压能力、积极主动有耐心，愿意深入一线解决实际问题

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