职位描述：负责SLAM算法的优化、实现其在实际产品中的部署工作，确保系统能在各种复杂环境中实现高效、准确的定位与建图。
岗位职责：
1. SLAM算法的实现与优化：参与SLAM算法开发工作，对算法实时性、鲁棒性、精度方面进行改进。
2. 现场环境评估与适应性分析：对部署现场进行深入考察，评估环境复杂度、光照条件、空间布局等因素对SLAM系统的影响，提出针对性的解决方案与优化建议。
3. SLAM系统集成与调试：根据项目需求，负责SLAM软硬件系统的现场集成，包括传感器（如摄像头、激光雷达、IMU等）校准、系统配置、数据接口对接等，并进行现场性能调试与问题排查。
4. 现场标定与数据采集：执行必要的现场标定工作，如摄像头内参外参标定、多传感器外参标定等，确保数据准确性。进行现场数据采集以支持算法训练与系统优化。
5. 系统部署与现场测试：主导SLAM系统在实际场景中的部署工作，包括系统安装、软件部署、网络配置等。开展详尽的现场测试，验证SLAM系统的定位精度、鲁棒性、实时性等关键性能指标。
6. 现场问题解决与性能优化：快速响应现场出现的技术问题，进行故障诊断与修复。根据测试结果和用户反馈，对SLAM算法进行现场调优，提升系统在特定环境下的适应性和工作效率。
7. 用户培训与技术支持：为终端用户或现场操作人员提供SLAM系统的操作培训和技术指导，编写用户手册与操作指南，确保用户能够有效使用和维护系统。
8. 项目文档编写与报告提交：整理现场部署过程中的技术文档、测试报告、问题记录等，定期向项目组汇报工作进展与现场情况，为项目决策提供数据支持。
岗位要求：
1. 教育背景：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历，硕士优先。
2. 专业知识与技能：
- 精通SLAM基础理论与主流算法，如视觉SLAM、激光SLAM、VIO等，熟悉LIO-SAM、ORB-SLAM、Cartographer等开源框架。
- 熟练掌握C/C++编程，具备扎实的算法基础和良好的代码风格。
- 熟悉ROS（Robot Operating System）开发环境，有实际项目经验。
- 熟悉传感器原理（如摄像头、激光雷达、IMU等）及数据处理方法，具备传感器校准经验。
- 理解多传感器融合原理与方法，能够进行多传感器数据融合算法的设计与优化。
3. 现场工作经验：
- 至少1年以上项目经验，具备独立解决现场技术问题的能力。
- 具备复杂环境下的SLAM系统调试与优化经验，如弱光、动态环境、大尺度空间等。
- 有无人机、移动机器人、自动驾驶车辆等领域的SLAM系统部署经验者优先。
4. 软技能：
- 优秀的沟通协调能力，能够与客户、项目团队及跨部门合作，清晰表达技术需求与解决方案。
- 强烈的责任心与问题解决意识，能够在压力下高效工作并保证项目进度。
- 良好的文档撰写能力，能够编写清晰、规范的技术文档与报告。
5. 其他：
- 能够接受出差，适应在各种复杂环境下进行现场工作。
- 了解相关行业标准与法规，具备一定的安全意识。
加分项：
- 熟悉深度学习在SLAM中的应用，如深度特征提取、深度强化学习等。
- 有CUDA/OpenCL并行计算编程经验，能进行算法加速优化。