岗位职责:
1. 主要负责无人船控制核心算法的开发,包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等;
2. 负责维护和优化现有的无人船系统以确保其高效稳定运行
3.负责无人船电机驱动,控制电路软硬件开发;
4 参与无人船系统架构设计和技术评审会议,提供技术建议和解决方案
5. 根据客户需求和相关标准,编写系统技术文档和用户手册
6 负责无人船的测试、软件改进 。
任职要求:
1. 本科或以上学历,电子信息工程、计算机科学、自动化等专业优先考虑;
2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言,熟悉Linux操作系统;
3. 具备无人船或无人机系统软件设计、开发、测试经验,对无人船或无人机导航、避障、图像处理、控制等技术有深入了解;
4. . 具有强烈的热情,学习与创新能力强,有较好的抗压能力和团队合作精神。