1. 负责无人机机载端嵌入式系统的软件研发工作，构建轻量、高可靠、低启动延迟的运行环境；
2. 负责完成嵌入式软件设计、开发、测试以及文档的编写工作；
3. 开发和维护 传感器、图传、飞控通信等关键外设驱动（如 MIPI CSI 摄像头、IMU、CAN、UART、USB 等），确保低延迟与高稳定性；
4. 基于设备树完成硬件平台适配，协同硬件工程师完成原理图评审与信号调试；
5. 负责Linux 内核移植、裁剪和优化工作。
任职要求：
1. 计算机、电子、通信、自动化等相关专业，本科以上学历，3-5年以上嵌入式软件开发经验；
2. 具备一定的硬件原理分析和调试能力，熟悉常用的硬件电路设计和原理；
3. 熟练掌握C/C++语言编程，有良好的编程习惯和代码版本管理能力；
4. 熟悉 Linux 内核模块开发，掌握 Kbuild/Kconfig、字符设备框架、中断/DMA 处理机制；
5. 熟悉常用总线协议（如I2C、SPI、CAN、UART、USB等）及驱动开发；
6. 具有较丰富的嵌入式项目开发经验，能独立承担中小型嵌入式项目的开发；
7. 对无人机系统和机载设备有一定程度的认识；
8. 熟悉主流MCU/SOC（如stm32、RK3588等）及其生态工具链，有瑞芯微平台开发经验者优先；
9. 具有良好的工程素养，注重代码质量、版本管理（Git）、文档规范，具备团队协作与沟通能力。