一、 岗位职责

1. 参与工业机器人嵌入式系统的整体设计，包括硬件选型、系统架构搭建，确保系统满足机器人高性能、高可靠性运行需求。

2. 负责 SLAM（同步定位与地图构建）相关嵌入式软件开发，包括传感器数据预处理、SLAM 算法在嵌入式平台的适配与优化，助力机器人实现自主定位与环境地图构建。

3. 编写详细规范的开发文档，包括设计文档、测试报告等，为项目后续维护与升级提供有力支持。

4. 对机器人嵌入式系统进行持续优化，从稳定性、实时性、功耗等多方面入手，提升产品整体质量。

二、 任职要求

1. 本科及以上学历，计算机，自动控制，机械电子等相关专业，3 年及以上工业机器人或相关嵌入式开发工作经验。

2. 熟练掌握C/C++ 编程语言，具备良好的代码风格与架构设计能力，能够独立完成复杂功能模块开发。曾主导开发过工业机器人核心模块者优先。

3. 熟悉RT-Thread、Linux等实时或通用操作系统，掌握常用外设（I2C、SPI、CAN、UART 等）的驱动开发。

4. 熟悉 ROS（Robot Operating System）系统，具备 ROS 环境下嵌入式开发经验，能够实现嵌入式系统与 ROS 的通信及数据交互，如开发 ROS 节点实现机器人状态信息发布与控制指令接收。

5. 熟悉 SLAM（同步定位与地图构建）算法原理，如激光 SLAM、视觉 SLAM 等，了解算法的核心模块（如特征提取、回环检测、地图优化等），并有将 SLAM 算法在嵌入式平台上实现或优化的相关经验。

三、 综合素质

1. 具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能快速定位并解决技术难题。

2. 具备良好的团队协作精神与沟通能力，能够团队项目中高效开展工作。

3. 热爱技术，具备快速学习能力，能主动跟进机器人领域的新技术。