一、职位概述

我们正在寻找一位经验丰富、具有前瞻性思维的工业机器人首席架构师加入我们的核心团队。您将负责定义、设计和领导下一代工业机器人系统（包括单体机器人、算法和软件系统）的整体技术架构。您需要深刻理解机器人硬件、软件、控制、感知、通信及系统集成的复杂性，并能设计出高性能、高可靠性、可扩展且安全的解决方案，以满足多样化的工业应用场景需求。您将与研发工程师、产品经理以及客户团队紧密合作，确保架构设计能够有效落地并引领技术方向。

二、核心职责

1. 系统架构设计：

Ø 负责工业机器人系统（涵盖机械人本体、控制器、传感系统、末端执行器、通信网络、上层调度/管理系统等）的整体技术架构设计。

Ø 定义系统模块划分、接口规范、通信协议（如 EtherCAT, PROFINET, OPC UA, ROS/ROS2 Industrial, MQTT 等）、数据流和控制流。

Ø 设计满足高实时性、高精度、高可靠性、高安全性、防爆要求的架构方案。

Ø 确保架构的可扩展性、模块化、可维护性和向后兼容性。

Ø 评估和引入先进的机器人技术、组件和标准（如 PLCopen, PackML, ISO/TS 15066 等）。

2. 技术选型与决策：

Ø 评估和选择机器人核心组件（如运动控制器、伺服驱动器、传感器、通信芯片/模块、操作系统（RTOS/Linux）等）。

Ø 主导关键技术的选型决策（如实时控制策略、运动规划算法、感知融合方案、通信总线、云/边协同架构等）。

Ø 制定技术路线图，预测技术趋势并提前布局。

3. 跨领域整合：

Ø 设计机器人系统与工厂自动化系统（PLC, SCADA, MES）、IT系统（云平台、数据库、企业应用）、以及周边设备（振温传感器等）的无缝集成方案。

Ø 考虑工业物联网、数字孪生、人工智能在机器人系统中的架构融合。

4. 性能与可靠性保障：

Ø 定义系统性能指标（如节拍时间、定位精度、重复定位精度、响应时间、可用性等）并设计架构以满足这些指标。

Ø 设计系统冗余、容错机制和故障诊断策略，确保高可靠性和安全性（符合相关工业安全标准）。

Ø 进行系统级的性能建模、仿真和瓶颈分析。

5. 技术领导与协作：

Ø 为研发团队提供技术指导和架构评审，确保各模块开发符合整体架构设计。

Ø 与硬件、软件、算法、测试、集成等团队密切协作，解决跨领域的技术难题。

Ø 编写清晰、详尽的技术架构文档和设计规范。

Ø 向管理层和技术团队沟通架构设计理念、技术决策和风险评估。

6. 研究与创新：

Ø 跟踪工业机器人领域的前沿技术（如AI驱动的自主决策、自适应控制、柔性装配、人机协作新范式等），探索其在公司产品中的应用潜力。

Ø 推动技术创新，提升产品竞争力。

三、任职要求

1. 教育背景：

Ø 计算机科学、自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、机器人学或相关专业硕士及以上学历。

2. 工作经验：

Ø 8年以上工业自动化、机器人或相关领域工作经验。

Ø 5年以上复杂系统架构设计经验，必须有成功设计并交付工业机器人产品或大型自动化系统核心架构的经验。

Ø 深入参与过至少两个完整的工业机器人产品开发周期（从概念到量产）。

3. 核心技能：

Ø 深厚的技术功底： 精通机器人学基础（运动学、动力学、轨迹规划、控制理论）。

Ø 系统架构能力： 熟练掌握面向复杂嵌入式系统的架构设计方法论（如基于模型的设计MBD、模块化设计），熟悉常见的架构模式。

Ø 硬件理解： 深刻理解工业机器人硬件平台（伺服系统、驱动器、传感器、实时通信总线如 EtherCAT, Profinet RT, Powerlink）。熟悉slam导航算法及原理。

Ø 软件能力： 精通C++，熟悉Python；熟悉实时操作系统原理及应用；有机器人中间件（如ROS/ROS2 Industrial, OROCOS, DDS等）使用或开发经验者优先；了解嵌入式Linux开发；

Ø 通信与集成： 精通工业现场总线和工业以太网协议，熟悉OPC UA, MQTT等工业物联网通信协议；了解工业自动化系统集成（PLC, SCADA, MES）。

Ø 性能与可靠性： 具备系统性能分析、优化和可靠性设计经验；熟悉功能安全和工业安全标准。

Ø 工具： 熟练使用架构设计工具、建模工具、仿真工具（如Matlab/Simulink）。

4. 软技能：

Ø 卓越的分析、解决问题和抽象思维能力。

Ø 出色的沟通协调能力，能够清晰表达复杂技术概念，影响和领导技术团队。

Ø 强烈的技术热情、创新意识和前瞻性视野。

Ø 优秀的文档编写能力。

Ø 具备项目管理和风险评估能力。

Ø 良好的英语读写能力（能阅读技术文献、参与国际技术交流）。

四、优先考虑条件

l 拥有机器人系统架构设计经验。

l 在机器人感知（机器视觉、3D视觉、力控）、人工智能（机器学习、深度学习在机器人应用）、数字孪生或云机器人领域有深入研究和实践经验。

l 有特工业机器人应用经验。

五、我们提供

l 参与塑造未来工业机器人技术的机会，处于行业创新前沿。

l 具有竞争力的薪资待遇和福利保障（如五险一金、弹性工作制、培训发展、股权激励等）。

l 充满活力、开放协作、重视技术创新的工作环境。