岗位职责：

· 负责探月机器人感知与控制软件的Linux系统架构设计与实现；

· 支持系统在多平台（ARM/x86）嵌入式设备上的裁剪、构建、调试与性能优化。

岗位要求：

· 计算机、自动化、电子工程、航天等相关专业本科及以上学历；

· 熟练掌握Linux内核、驱动开发、进程调度、系统资源管理；

· 具备嵌入式Linux（如Yocto、Buildroot）定制化经验；

· 熟悉ROS/ROS2、RT-PREEMPT、Xenomai等实时扩展；

· 有多线程调度、系统可靠性优化、分布式日志记录等经验者优先；

· 具备航天、机器人或无人系统部署经验者优先。