岗位职责：
1. 参与国产异构芯片系统的软件设计与集成，包括多核SoC与协处理器（如NPU/DSP/MCU）间的功能划分与通信机制；
2. 搭建系统软件基础框架，完成异构计算平台上的任务调度、通信机制（如mailbox、共享内存、ZeroMQ等）和服务化接口设计；
3. 主导与FPGA协同平台的数据互联协议设计（如AXI总线、DMA访问等），完成底层接口联调；
4. 支持深度学习编译器相关工具链（如模型转换、下沉部署）的系统接口接入与优化；
5. 与底层驱动和硬件团队紧密合作，负责系统层（kernel/user space）中的服务模块设计与调试，涵盖调度器、中间件、驱动交互等关键路径；
6. 参与系统集成测试、bug定位与性能调优；
7. 输出高质量系统架构设计文档、接口说明文档、系统配置手册等技术资料。
任职要求：
• 计算机、电子、自动化、嵌入式系统等相关专业硕士学历，或优秀本科毕业生，985或211院校；
• 熟悉Linux系统架构，对用户态与内核态有基本理解；
• 对嵌入式系统调度、中间件、通信协议有一定了解；
• 熟悉异构计算平台、SoC集成或深度学习模型部署经验者优先；
• 有ROS/RTOS/Hypervisor等嵌入式系统开发经验者优先；
• 对系统结构设计与调试流程有兴趣，愿意深入底层开发与架构优化；
• 具备良好的沟通协作能力和文档整理能力。