1.参与机器人控制板卡、传感器接口板、电机驱动板等嵌入式硬件的需求分析和技术方案设计。
2.负责详细原理图设计，完成关键器件的选型、替代及成本控制。
3.指导或亲自进行高速/高密度PCB布局布线，确保信号完整性和电源完整性。
4.对关键电路（如高速接口、电源电路、模拟前端）进行SI/PI/EMC仿真，提前预测并规避潜在设计风险。
5.制定硬件测试方案，参与设计评审，提出改进建议。
6.负责PCBA的首板调试、功能验证和性能优化。
7.使用示波器、逻辑分析仪等工具进行信号测试和故障定位，解决硬件设计缺陷。
8.配合系统工程师完成整机联调，解决硬件相关的系统问题。
9.在设计中进行DFM/DFA 考虑，与生产部门协作确保设计可制造性。
10.参与产品的EMC、安规、环境适应性等测试与整改，确保产品满足认证要求。
11.编写规范的硬件设计文档、BOM、测试报告及生产工艺指导文件。
12.维护和归档硬件设计资料，建立部门知识库。
13.领导交办的其他工作事项。