岗位职责

1. 主导机器人软件系统（数据中台、服务治理、应用层）的架构设计，实现高并发、低延时、高可用的分布式系统；

2. 构建关键基础设施：服务网关、通信中间件、数据生命周期管理框架及仿真工具链集成；

3. 设计插件化架构，推动模块解耦与代码复用，提升团队协作效率；

4. 开发大模型驱动的数据自动标注系统，优化数据Pipeline支撑算法迭代；

5. 实现跨语言（C++/Python/Node.js）模块集成，精通gRPC/WebAssembly等方案；

6. 搭建OTA升级、日志监控、视频流处理等基础软件设施；

7. 协调算法、嵌入式团队，主导技术方案评审与质量把控；

8. 输出技术文档与SDK，支持内外部开发者生态建设；

9. 负责系统性能调优与疑难问题攻关。；

10. 跟踪ROS2、具身智能等前沿技术，完成预研到产品化的技术闭环。

任职要求

1. 硕士及以上学历（计算机/机器人/自动化相关），8+年研发经验，5年大型系统架构经验，3年机器人系统设计经验；

2. 精通C++/Python，掌握设计模式与代码重构，具备分布式系统设计能力；

3. 深度掌握ROS2通信机制与生命周期管理，有机械臂/机器狗等项目经验；

4. 熟悉Linux系统优化与跨平台开发，具备性能分析能力；

5. 优先考虑项：数据中台/MLOps/自动标注经验、Gazebo/Webots/Isaac Sim工具链集成经验、CI/CD流水线设计经验、开源项目/技术博客经历。