岗位职责:
1.负责直流无刷有无感电机驱动的控制算法开发；
2.熟练使用32位MCU的开发调试，熟练应用电机控制相关资源外设接口；
3.熟练应用RTOS操作系统的开发；
4.熟练应用电机控制相关算法(如FOC、SVPWM、PID)、数字滤波器、观测器的原理、设计与实现；
5.具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验；
6.具备硬件原理图和PCB的分析能力；
7.具备电路板调试过程中各种仪器设备的使用，分析电机的各项控制参数性能。

任职要求:
1.电子工程、自动化、通信等相关专业,有电机驱动开发经验；
2.熟练掌握无刷电机或伺服电机控制,并具有丰富的使用、调试经验；
3.熟练掌握SVPWM、FOC、电机三环控制；
4.熟练进行单片机系统编程调试；
5.具备独立分析问题和解决问题能力；
6.相关工作经验3年以上。