岗位职责:

1.负责磁编码器关节角度测量系统的嵌入式软件设计、算法实现（采集、解码、滤波、校准）及工程问题解决；
2.负责设计实现通过WiFi稳定高效上传关节角度及传感器数据的方案，开发优化通信协议；
3.熟练掌握基于MCU（如STM32, ESP32）进行固件架构设计、编码、底层驱动开发（SPI/I2C/UART/ADC/WiFi）及RTOS应用；
4.负责软硬件集成、联调、测试及技术文档编写。

任职要求:
1.电子工程、计算机工程、自动化、通信工程或相关专业本科及以上学历；
2.精通C/C++语言，具备扎实的编程功底和良好的代码风格；
3.熟练掌握SPI, I2C, UART, ADC, GPIO等常用外设接口的驱动开发与调试；
4.丰富的ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平台开发经验；
5.有实际开发过至少一种传感器（如编码器、压力传感器、光电传感器、加速度计、陀螺仪等）的数据采集、处理、校准经验；
6.熟悉常用无线通信协议（WiFi, Bluetooth, BLE等），有基于WiFi的嵌入式设备开发经验是必须要求。熟悉TCP/IP栈基础，了解Socket编程；
7.具备优秀的分析问题、定位问题和解决问题的能力，能独立承担技术挑战
8.具备良好的技术文档编写能力。