【岗位职责】
1. 负责搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架
2. 负责ROS系统下的多种传感器(如IMU、力反馈、视觉)、执行器（如电机）的驱动编写、数据采集、预处理以及传输
3. 负责机器人ROS功能包的编写与测试
4. 负责机器人系统日志监控与网络通信模块编写与测试
5. 负责封装软件SDK并编写详细的开发文档，以支持内部开发团队和外部开发者的需求。
【任职要求】
1. 不限专业，本科及以上学历，2年以上ROS开发经验
2. 熟悉 ROS 开发工具及其基本原理，熟悉linux系统
3. 熟练使用C++/Python编程
4. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想
5. 熟练掌握网络协议编程，熟悉多进程、线程编程
6. 有实际复合机器人、移动机器人、协作机器人等的ROS2开发部署经验优先
7. 工作态度积极认真，有责任心，动手能力及执行力强