岗位职责：
1．负责嵌入式linux操作系统的内核开发和系统集成；
2．负责ROS系统的搭建和外设驱动开发；
3．负责分析SOC芯片性能，并与数字团队一起进行软硬件协同优化；
4．负责嵌入linux操作系统下设备和总线驱动的开发和适配；
5. 负责完成算法应用层服务融合和测试
任职要求：
1．本科及以上学历，通信、自动化、电子、计算机等相关专业；
2．熟练掌握C、C++语言，
3．熟悉ARM平台系统启动过程；
4．熟练linux系统下的驱动开发；
5 . 熟悉ROS系统的搭建
6．熟悉中断、MMU、cache、多核等机制；
7．熟悉linux内核机制，有内核调优经验；
8．熟悉I2C、SPI、Usart、CAN-FD、MMC，TCP-IP等外设；
9. 3年以上相关工作经验