工作职责：

1、医疗机器人底层模块方案设计，3D建模及打样；

2、模块关键性能测试及优化；

3、协助系统机械性能调试。

任职要求：

1、具备扎实的机械设计理论功底，熟悉机械设计开发工具ProE/Solidwork等；

2、具有较强的学习能力和创新能力，思维清晰，沟通流畅，擅于团队合作，抗压能力强；

3、本科及以上学历，机械类相关专业。

4、熟悉Ros开发系统，会运动学建模仿真与求解、动力学设计/求解与仿真，会搭建MoveIt+Gazebo、Rviz 插件生成可视化的OctoMap图像等仿真工具平台实现机械臂运动仿真、数据集训练；