岗位使命：
负责将电机、减速器、传感器等核心部件集成为高性能、高可靠、轻量化的执行单元（关节模组）及整机结构。
核心职责：
执行器/关节模组设计： 负责机器人关节的精密机械结构设计，包括电机与减速器（如行星、谐波）的集成、轴承选型、密封防水、扭矩传感器集成等。
轻量化与高刚性设计： 运用拓扑优化、新材料（如碳纤维、航空铝）等手段，在保证结构强度、刚度的前提下实现极致轻量化。
热管理设计： 设计有效的散热方案（如风道、均热板、液冷通道），确保电机和驱动器在高负载下的热安全。
仿真驱动设计： 熟练使用仿真工具进行结构静力学、动力学（模态、冲击）、疲劳寿命及传热分析，指导设计迭代。
全周期负责： 负责从概念设计、详细出图、公差分析、原型试制、装配调试到设计优化和量产支持的全过程。
任职要求：
必备经验：
本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业，3年以上精密传动或机电产品结构设计经验。
精通SolidWorks或CATIA等三维设计软件，具备复杂装配体设计能力。
熟练使用ANSYS、ABAQUS或类似工具进行结构力学和热力学仿真。
深刻理解材料特性、机械加工、注塑成型、钣金等制造工艺，具备公差分析能力。
具备良好的动手能力，能独立完成样机组装与调试。
优先考虑：
有四足机器人、仿生机器人、协作机器人、无人机或高端伺服关节开发经验者。
熟悉减速器原理与选型，有与电机厂商协同开发经验者。
掌握动力学（Adams等）或多物理场耦合仿真经验者。
对机器人运动学、动力学有深入理解者。