职位详情
硬件工程师(四足机器人-电机与电源方向)
2-4万
合肥羚骐动力科技有限公司
合肥
5-10年
本科
01-07
工作地址

徽商总部广场-A座

职位描述
核心职责:
1、自主设计与开发:主导机器人高压配电电源板与关节伺服驱动板的完整研发,包括架构定义、原理图设计、关键器件选型与仿真验证,确保其在极限动态工况下的性能与可靠性。
2、PCB实现:负责复杂多层板(功率/数模混合)的布局布线,主导解决大电流路径、高热流密度、高频信号完整性及EMC等核心挑战,并输出生产文件。
3、深度测试与系统联调:构建测试平台,执行从板级到整机的功能、压力及可靠性测试;利用高级仪器进行故障诊断与根治;协同软件、结构团队完成系统集成与性能优化。
4、推动产品化:主导硬件从EVT到PVT的迭代与验证,解决试产与量产中的工艺、物料及质量问题,实现设计的顺利转化。
任职要求:
必须项:
1、本科及以上学历,电子类相关专业,3年以上功率硬件(伺服/电源/车载电控)开发经验。
2、精通功率电路与PCB设计:熟练掌握MOSFET/IGBT驱动、开关电源拓扑、运放与采样保护电路;能使用Altium Designer或Cadence进行高密度、高功率PCB设计。
3、具备深厚的工程化能力:对热设计、EMC、可制造性设计有深刻理解与实践成功经验。
4、拥有出色的硬件调试与问题根治能力,熟练使用示波器、频谱仪等工具。
5、逻辑缜密,追求卓越,具备强大的责任心、抗压能力及跨团队沟通能力。
优先项(具备者重点考虑):
1、有>48V, >50A平台或FOC伺服驱动器成功量产经验。
2、理解机器人传感器接口(EtherCAT/CAN FD/CAN)与实时控制要求。
3、具备从0到1打造高可靠性产品的完整经历。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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