1、负责基于 ROS 系统的机器人软件系统开发、集成和代码测试；

2、负责制定基于 ROS 的软件架构和功能模块划分，并完成相应的开发、集成和测试任务；

3、具备独立完成 ROS 系统应用开发、测试以及发现问题和解决的能力；4、负责软件的优化、分析及解决产品问题，优化产品功能及性能；

5、能够配合测试人员完成系统的调试，并对产品提出改进建议。

1、本科及以上学历，有科技竞赛经验者优先；

2、有ROS 应用和开发经验，能进行模块代码编写、机器人功能仿真和调试；

3、熟悉机器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划等相关理论知识；

4、熟悉控制理论及其在机器人领域的应用；

5、精通 C/C++，Python，具备良好的代码实现能力；

6、熟悉 Linux 操作平台；

7、具有良好的英文文档阅读能力、学习能力和自主解决问题能力，并具有良好的沟通能力和团队协作精神。