一、岗位职责
1.参与机器人运动控制相关的算法研究与真机部署，包括但不限于四足机器人、轮足机器人等（能涵盖“视觉+点云”智能控制决策和运动规划等方面者优先录用）；
2.配合机器人应用（如自主导航、交互学习）领域的团队协作和接口封装。
二、岗位要求
1.拥有人工智能、机器学习、深度学习等相关领域的研究生或优秀本科生，有机器人深度强化学习研究的项目经历；
2.熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet等；
3.了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C）等；
4.具备优秀的编程能力申请者优先，熟悉常见开发规范，熟悉git等开发工具；
5.富有创造力和探索精神，能够在快速变化的环境中主动学习和适应新技术。