岗位职责
1. 负责厨房机器人电气控制系统整体方案设计,包括伺服驱动、传感器网络、通信网络规划及控制柜布局。
2. 进行PLC或基于PC(如ROS)的控制程序开发,实现机器人的精确运动控制。
3. 主导设备调试到客户现场安装的全过程,快速定位并解决电气故障;
4. 编写规范的技术文档。
任职要求
1. 自动化、电气工程、机电一体化相关专业本科及以上学历;3年以上非标自动化设备电气设计、调试经验。
2. 精通使用 EPLAN 或 AutoCAD Electrical 进行电气原理图、接线图设计。
3. 熟练掌握伺服电机、直流电机的控制与参数整定;精通PLC编程语言。
4. 具有将机器人作为核心执行单元进行系统集成的成功项目经验。
5. 关注人工智能技术在机器视觉引导、工艺参数自适应调节方面的应用,并能提出电控层面的支持方案。