岗位职责：

• 负责研究和实现大模型（LLM/VLM）在机器人任务规划、决策和推理方面的应用。

• 开发和优化多模态模型（视觉-语言-动作）的融合算法。

• 探索和实现基于大模型的机器人模仿学习、强化学习等前沿算法。

• 与感知、控制工程师协作，将高层指令分解为可执行的机器人动作序列。

• 跟踪学术界与工业界最新进展，并将有潜力的技术进行产品化验证。

职位要求：

• 计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业硕士及以上学历。

• 熟练掌握Python，精通PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。

• 具有扎实的大模型（LLM/VLM）微调和使用经验，熟悉LangChain、ReAct、CoT等技术。

• 熟悉机器人学基础理论，了解任务与运动规划、强化学习等领域。

• 在顶级会议（如RSS, CoRL, ICRA, IROS, NeurIPS, ICML, CVPR）有相关论文发表者优先。

• 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，对挑战性问题充满激情。