我们正在寻找一位专注于机器人视觉的算法工程师，你将负责为我们的JAKA移动复合机器人（AMR+机械臂）开发核心的视觉感知系统。你的工作将直接让机器人“看见”并“理解”世界，从而完成精准的物体识别、定位抓取和搬运任务。你需要与运动控制、SLAM和软件工程师紧密合作，打造稳定、高效、智能的机器人产品。

1. 负责物体识别与定位算法开发： 基于2D/3D视觉传感器（RGB-D相机如Realsense, Ouster等），开发和处理点云数据，实现复杂场景下多种物体的高精度识别和6D位姿估计。

2. 手眼系统标定： 实现Eye-in-Hand和Eye-to-Hand等多种手眼系统的精准标定，确保视觉坐标系与机器人坐标系的准确转换。

3. 视觉引导抓取算法开发： 设计与运动规划模块对接的视觉接口，实时提供抓取目标的位置和姿态信息，引导JAKA机械臂完成抓取。

4. 深度学习模型应用与优化： 利用或训练深度学习模型（如CNN, Transformer, DETR等）进行目标检测、分割和位姿估计，并完成模型的部署和加速（如使用TensorRT, OpenVINO等）。

5. 应对复杂环境挑战： 解决实际应用中的光线变化、物体遮挡、堆叠、反光等挑战，提升视觉系统的鲁棒性和可靠性。

6. 撰写技术文档，并进行代码版本管理（Git）。

1. 学历与专业： 计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业，本科及以上学历，2年以上机器视觉相关工作经验。

2. 技术核心技能：

   • 精通C++和Python，熟练掌握OpenCV, PCL等常用视觉库。

   • 扎实的计算机视觉基础：熟悉相机模型、标定、图像处理、特征提取、多视图几何等。

   • 具有丰富的3D点云处理经验，熟悉点云滤波、分割、配准（ICP）、聚类等算法。

   • 有实际使用深度学习框架（PyTorch或TensorFlow）进行项目开发的经验，熟悉YOLO, Mask R-CNN等常见网络。

3. 加分项：

   • 有机器人手眼标定和视觉引导抓取（Visual Servoing）的实际项目经验。

   • 有在Linux（Ubuntu）下使用ROS（Robot Operating System）开发的经验，熟悉JAKA、UR、Franka等机械臂的ROS驱动者优先。

   • 有实际使用CUDA进行算法加速的经验。

   • 了解常见的RGB-D相机（如Intel Realsense, Kinect, Orbbec等）的使用和API调用。

4. 个人素质： 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的团队沟通和协作精神。