工作职责

1.负责机器人的纯视觉算法（例如基于Multi-Camera BE)开发与优化，涵盖目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉、多模态融合、碰撞检测等任务，增强机器人在复杂环境中的视觉感知能力。

2.研究并探索前沿的计算机视觉技术和大模型技术，将其应用于机器人视觉系统，如利用大模理型预训练能力提升视觉任务性能和泛化能力。

3.基于纯视觉模型架构(例如BEV former)进行视觉模型的训练和调优，包括选择预训练模型、设计训练策略和优化算法，以达到所需性能和效率。

4.设计高效的视觉算法框架，确保算法在机器人硬件平台上的实时性和稳定性，满足不同应用场景下的视觉需求。

5.数据基准构建：面向仿真或者真实场景收集、整理纯视觉数据，构建高质量训练数据集，为纯视觉算法模型训川练和优化提供支持。

6.分析数据集分布和特性，提高数据质量和多样性，提升模型鲁棒性。

7.产品集成和协作：将开发的视觉算法与系统集成，确保与其他模块（如运

动控制、导航、交互等）无缝协作。

8.设计和实施全面的测试方案，对视觉算法在不同场景下的准确性、实时性、鲁棒性等性能进行评估和验证，并根据结果优化和改进。

9.为产品开发和生产提供技术支持，解决视觉算法相关问题和挑战，确保产品顺利交付和稳定运行。

10.与硬件工程师、软件工程师、产品经理等团队成员密切合作，共同推进产品的研发和优化，提升产品性能和用户体验。

【任职要求】

1、计算机科学、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学位。

2、熟练掌握计算机视觉基本理论和算法，如目标检测、目标跟踪、图像分割、3D视觉等，能独立设计和实现相关视觉算法。

3、熟悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，具备丰富的深度学习模型开发和训练验，对大模型技术有深入理解和实践经验。

4、熟练掌握C++/Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码规范，能高效实现和优化视觉算法。

5、熟悉机器人硬件平台和传感器，如摄像头、激光雷达、RGBD相机等，能够进行视觉算法的硬件适配和优化。