职位详情:
岗位核心: 负责AEB仿真平台核心功能、模块与接口的开发与性能优化。
主要工作内容:
使用C++进行仿真平台核心模块的开发,注重性能优化、内存管理及多线程编程。
使用Python进行脚本工具开发,支持仿真测试的自动化与数据分析。
基于ROS/ROS2、AOS等框架与中间件,进行仿真系统组件的开发与集成。
开发和优化仿真中的图像/视频数据处理、编解码(如H.264/H.265)等相关功能。
在Linux环境下进行开发、调试和系统部署,编写必要的Shell脚本。
解决仿真平台开发过程中的复杂技术问题,并与团队紧密协作完成集成测试。
职位要求:
1. 编程语言:精通 C++11/14/17,具备扎实的面向对象编程能力,理解内存管理、多线程及性能优化,熟练使用 Python 进行脚本开发和工具链构建
2. 框架与中间件:熟悉 ROS/ROS2 ,AOS
3. 图像处理:熟悉常见的图片/视频编解码技术(如H.264, H.265, JPEG等)和相关库
4. 操作系统与开发环境:熟悉Linux/Ubuntu 操作系统,有Shell脚本编写经验
5. 具备优秀的问题分析能力和解决复杂技术问题的热情。良好的团队合作精神和沟通能力
6. 熟悉nvstream的优先