1. 负责具身机器人本体核心结构设计，涵盖机身框架、关节模组、执行机构等，兼顾结构强度、轻量化与运动适配性，保障机器人运动精度与稳定性；
2. 主导结构方案选型、3D建模、2D工程图输出，完成结构仿真分析（强度、刚度、模态等），优化设计以规避运动干涉、提升耐用性；
3. 跟进结构件打样、试产与量产全流程，对接供应链完成物料选型、工艺评审，解决加工、装配中的结构相关问题；
4. 协同机械、电控、算法团队，配合机器人关节驱动、传感器安装、整机调试等工作，保障多系统结构兼容性；
5. 梳理结构设计规范与标准，沉淀技术文档，持续迭代优化现有机器人结构方案，提升产品可靠性与量产可行性；
6. 参与产品失效分析，针对测试或场景应用中出现的结构问题，制定整改与优化方案。

【任职要求】
1. 本科及以上学历，机械设计、结构工程、机械制造等相关专业，3年以上工作经验，有具身机器人/人形机器人行业大厂结构设计经验的优先；
2. 熟练使用SolidWorks/UG等建模软件，掌握ANSYS/Abaqus等仿真工具，能独立完成结构设计与仿真验证；
3. 熟悉机器人常用材料（铝合金、工程塑料、碳纤维等）特性及加工工艺（机加工、3D打印、钣金等），具备量产工艺落地思维；
4. 了解具身机器人关节结构、运动原理，能针对性解决结构轻量化与强度平衡、运动干涉等核心问题；​
5. 具备良好的跨部门协作能力，能高效对接多团队推进项目，有较强的问题排查与落地执行能力。