岗位职责
1、开发和训练VLA(视觉-语言-动作)模型
2、实现端到端的感知-决策-执行闭环
3、将算法部署到实际硬件平台，优化实时性能
4、持续迭代模型，提升机器人操作精度和成功率
5、设计评估指标，监测模型性能
岗位要求
熟悉强化学习(RL)和模仿学习(IL)理论与实践;具备ACT、DiffusionPolicy、RDT、Pi、OpenVLA 等算法开发经验;精通深度学习框架和模型训练调优;有Jetson平台部署经验优先