【岗位职责】

1.根据硬件协议编写ROS2功能包，实现底层硬件与上层算法的通信

2.为VLN、VLA算法提供稳定的数据接口（ROS接口、HTTP、WebSocket等）

3.维护和优化机器人软件架构，确保系统稳定性

4.开发机器人中间件，支持多传感器数据融合

【任职要求】

1.3年以上ROS2相关开发经验

2.熟练掌握canopen、modbus等工业通讯协议

3.精通C++/Python，熟悉Linux系统开发